こんにちは。 お久しぶりです。べれすくです。 突然ですが、SLAMってご存じでしょうか？ レーザーレンジファインダーや深度カメラのような広範囲測距センサーを用いてマッピング、その作成したマップデータとセンサーから自己位置推定ができる技術です。 最…