【超スペックArduino！】ESP32を買って、ちょっと触ってみる話

こんにちは！べれすくです！
　
最近はIoT化や小学生にもプログラミングの授業が始まることもあって、Arduinoみたいな教育用マイコンボードがよく売れています。
そんな中、Arduinoと同じ開発環境を用いて開発ができるマイコンボードがここ数年で話題になっているので私も買ってみました！
　

　
でゅ...デュアルコア?! 240MHz?! 520KB?!
驚きポイントが多すぎて突っ込みが追い付きません。
Arduino unoがシングルコアの16MHz、SRAMが２KBであることを考えると凄さがわかると思います。
プロセッサは単純計算で30倍の性能です。
さらに驚きは続きます。
　
対応無線規格

WiFi：802.11 b/g/n
Bluetooth v4.2

　
このマイコンボード、WifiモジュールとBluetoothモジュールが標準装備です。
うそだろ...
そして、お値段は純正でも一つ1500円也

akizukidenshi.com

純正Arduino unoの半額、もしくは中国産のパチモンArduino dueと同等の値段ですね。
そして、もちろんESP32にも非純正品が存在します。
もちろん私はESP32も中国産のパチモンESP32を買いましたよ！
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2つで1980円也～(コード付き)
送料やコード代を引くと、一つ900円ほどですね！

WayinTop ESP32開発ボード Wi-Fi + BLEモジュール ESP-WROOM-32実装済みデュアルコア技適取得済み 2個入り専用USBケーブル付き

メディア:

　
もちろん技適も通っているので日本での使用も問題ないですよ！
　

環境構築をしよう！

早速ですが使ってみます。
開発環境はいろいろあるみたいですが、今回はArduinoIDEを使います。
ArduinoIDEのダウンロード方法は割愛しますね。
　

ESP32用の設定ファイルをインポートしよう

ArduinoIDEは標準ではESP32のボード情報を持っていないのでインポートします。
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まずは左上のファイルから環境設定を選びます。
　
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赤線を引いたところに

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

と入力します。(コピペでいいです。)
入力できたらOKを押しましょう。

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次に”ツール → ボード → ボードマネージャ”を選択します。(すでに、ESP32が入っちゃってますが気にしないでください)
　
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赤線の検索欄にesp32と入力し、検索をかけましょう。
一つだけ出てくると思うので最新版をインストールしちゃってください！
　
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インストールができたら、先ほどの”ツール → ボード ”の中に、ESP32があると思うので、自分の環境にあったものを選択してください。(ほとんどの場合一番上のDev moduleです。)

COMポートを選択しよう

後はESP32の接続先であるCOMを選択してあげれば、完了です！
まぁ、この辺はArduinoでも一緒ですね。
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”ツール → シリアルポート”の中にあるCOMをESP32が接続されている番号に変更するだけです。
　
適当に試していってもいいですが、調べるには左下のWindowsマークを右クリックして、デバイスマネージャーを開きます。
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ポート(COMとLPT)を開くとそれらしい端末が出てきます。
私の場合はCOM7がESP32ですね。

　
これで環境構築は完了です！
　

サンプルプログラムを動かそう！

せっかくなのでサンプルプログラムを動かしてみましょう！
マイコンボードのテストといえばLチカ(LEDをチカチカさせるだけ)...ですが！
LEDが手元にないので、今回はWifiモジュールを使ってみようと思います。
f:id:Veresk:20200822165246p:plain 左上の”ファイル → スケッチ例 → WiFi → WiFiScan”の順に進みます。
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プログラムのファイルが起動すると思うので、左上の矢印マークを押して書き込みます。
書き込みが完了したら、右上の虫眼鏡マークをおしてシリアルポートを開きます。
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シリアルポートを開いたら右下のボーレートを"115200bps"に変更します。
　
しばらく待つと...キタ！
周囲のWiFiのSSIDが表示されました。(ほかの人のSSIDにはモザイクをかけています。)
私のWiFiのSSIDであるVereskも認識されています。

いやー、もう大成功！

ちょっと残念なところ

このESP32は文句の付け所がほとんどないのですが、少し残念なところがあります。
というのも、このESP32は3.3V駆動なので、ピンからの5V給電や、5V出力ができません。
ピンからのPWMやシリアル通信もON状態で3.3Vなので、少々心配が残ります。
モータドライバやモジュールによってはレベルシフト回路を通す必要がありそうです。
ちょっと面倒。

まとめ！

買って間もないですが、すでに満足度は高いです。
この価格でこのスペックはほかのマイコンボードじゃ考えられないと思います。
コンパクトでハイスペックな上、Arduinoと同じように使うことができるのは大きな利点だと思います。
センサーやモジュールを使うのが楽しみです！
　
今回はこの辺にしておきましょう。それでは！

べれすく！

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