こんにちは。 お久しぶりです。べれすくです。 突然ですが、SLAMってご存じでしょうか？ レーザーレンジファインダーや深度カメラのような広範囲測距センサーを用いてマッピング、その作成したマップデータとセンサーから自己位置推定ができる技術です。 最…

お久しぶりです！Vereskです。 前回の 「3Dプリンタでエアガンパーツを作ってみる話１」から時間が経ってしまいました。 veresk.hatenablog.com あれから作ったものが、ライザーレールぐらいだったのでここで話すほどのものでもないかと思いまして... 現状、…

RealSenseって知ってますか？ インテル製の深度カメラです。 深度カメラっていうとあんまりピンとこないかもしれませんね。 Xbox360のKinectなんかもその深度カメラです。 深度カメラとは物体との距離情報を把握したカメラです。 その測量方式は様々ですが、…

本日、このサイトのアクセス数が100を超えてました！ ブログを始めて2か月ほどが経ちましたが、こんなに見てもらえるとは思いませんでした。 本来であればアクセス数1000とかで喜ぶんでしょうが、私はこれでも喜んじゃいます。 100回の中でもほとんどがPID制…

前回、3Dプリンタを買った話をしました。 今回はこの3Dプリンタを使ってエアガンのパーツを作ってみましょう。 （2020/02/08追記） 問題点を改善しました！ veresk.hatenablog.com 今回作るのは私が愛用しているG&G RK74 CQBのカスタムパーツです。 この子、…

突然ですが皆さんは3Dプリンター使ったことありますか？ 私は大学でよく使ってます。 複雑な形のパーツや、ちょっとした小物を作るのにかなり便利です。 しかし、大学の3Dプリンターが安物のせいもあって、造形に時間がかかります。 大学で使うと造形が終わ…

少し前から、人工知能が話題ですね。 それの影響なのか違うのか、量子コンピュータが注目されています。 私も興味があって、いろいろ調べてみたのですが、イマイチわからん...。 そんなわけで、理解を放棄していたわけなんです。 ところがこの間、本屋をぶら…

つなぎ方 いろいろなサイトで調べたけどイマイチわからなかった。 とりあえず、こんな感じで各ArduinoのSDA同士、SCL同士、グラウンド同士をつないでみる。 Arduino IDEには最初からI2Cのライブラリが入っている。 それにはサンプルも付属している。 master_…

ロボットの自動走行の一種にライントレースというものがある。 地面に書かれた線に沿ってロボットを走らせるのだ。 それをやってみよう 必要なもの 光センサー x お好きな数だけ 車体 Arduino 今回はこの光センサーを4つ使おう。 akizukidenshi.com こんな感…

突然だが、持ってる電動ガンの話をしよう。 私が持っているのはG&GのRK74 CQBだ。 クリンコフ(AKS74U)が元？のスポーツ用架空銃だ。 サバゲがしてみたいと友人に相談したら、取り回しがしやすくお勧めだといわれたので購入。 これは買ってきてすぐぐらいの写…

こんにちは。Vereskです。 これから、できるだけ多くの記事を書いていこうと思います。 まぁ、基本自分飽き性なんでいつまで続くかわからないですけどね。 興味のあること、やってみたこといろいろ載せていく予定ではありますが、HTMLとか面倒なんで、しばら…